傳感器是在任何類型的自動化中使用的重要組件。傳感器使我們能夠知道何時存在某個物體，該物體是否存在，是否丟失或什么是次品。

您是要自動執(zhí)行機器控制，還是要知道某個零件是否就位，輸送機是否要自動化，是否需要在某個位置存在箱子，或者您是要將卷軸上的物料清盤并需要知道何時到達(dá)某個位置？如果直徑一定大小，則無論所用控件的智能程度如何，通常在每臺自動化機械或系統(tǒng)中都需要使用傳感器。現(xiàn)在來了解一下PLC基礎(chǔ)。

為了使PLC能夠監(jiān)視并進(jìn)而控制其應(yīng)用程序變量，必須有一種感知環(huán)境的方法。在當(dāng)今的工業(yè)領(lǐng)域中，有各種各樣的電傳感器可以提供控制系統(tǒng)所需的輸入數(shù)據(jù)（位置，距離，液位，流量等）。這些基本傳感器可分為兩大類：數(shù)字或離散和模擬。

對于存在條件的簡單問題（箱子是否存在？水箱是否裝滿？門是否打開？）數(shù)字傳感器可以為PLC提供所需的“是，否”答案。這些傳感器根據(jù)是否滿足條件向PLC提供ON或OFF信號，通常由用于DC版本的固態(tài)晶體管或用于AC版本的三端雙向可控硅開關(guān)組成。經(jīng)常在物體檢測應(yīng)用中使用的數(shù)字傳感器的示例是光電和接近傳感器。

如果您需要知道多少，多遠(yuǎn)或多滿等，答案就是模擬傳感器。模擬傳感器/傳感器在數(shù)字傳感器的全開和全關(guān)狀態(tài)之間提供數(shù)據(jù)-隨著其感測條件的變化而改變其輸出。模擬傳感器需要像壓力這樣的物理量，并將其轉(zhuǎn)換為電信號，典型的模擬信號范圍為0-10VDC或4-20mA。實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的一種方式是通過使用物理量來控制電路中的電阻。例如，在使用應(yīng)變計的壓力傳感器中，當(dāng)壓力施加到壓力計時，電路中的電阻上升，并且所提供的電壓或電流水平發(fā)生變化。模擬激光距離傳感器是另一個例子。

今天，越來越多使用的另一種傳感器是智能傳感器。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）是現(xiàn)代應(yīng)用中智能傳感器的驅(qū)動因素之一。智能傳感器的功能不僅僅在于狀態(tài)檢測。他們還可以自我診斷并提供傳感器狀態(tài)信息，故障檢測等。例如，除了距離檢測功能外，智能激光距離傳感器還可以在眼睛上有太多污垢時發(fā)出信號，無論污垢是否超出容忍范圍或如果其內(nèi)部機制失敗了。智能傳感器還使用網(wǎng)絡(luò)連接，因此任何聯(lián)網(wǎng)的PC或控制器都具有可用數(shù)據(jù)。

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