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Meta取得機(jī)器人觸覺(jué)感知能力突破 通過(guò)傳感器與AI大腦理解物體并操作
來(lái)源:太平洋科技快訊 發(fā)表于 2024/11/4

【太平洋科技快訊】11月4日,Meta公司宣布其基礎(chǔ)人工智能研究團(tuán)隊(duì)(FAIR)在機(jī)器人觸覺(jué)感知能力方面取得重要進(jìn)展。這一研究旨在通過(guò)觸覺(jué)方式提升機(jī)器人對(duì)物理世界的理解和操作能力。

圖片

Meta的研究聚焦于讓機(jī)器人的傳感器能夠感知并理解物理世界,同時(shí)利用“AI大腦”實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界的精確反應(yīng)。此舉將使機(jī)器人能夠檢測(cè)交互物體的材質(zhì)與觸感,進(jìn)而準(zhǔn)確執(zhí)行操作任務(wù)。

此外,Meta公布了三項(xiàng)主要研究成果:Meta Sparsh、Digit 360和Meta Digit Plexus。Meta Sparsh是一種基于AI的觸覺(jué)編碼器,可實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景觸覺(jué)感知。Digit 360是一種高精度傳感器,安裝在機(jī)器人手指上,具有多模態(tài)感知能力。Meta Digit Plexus則是一個(gè)開(kāi)放性平臺(tái),用于整合多種傳感器,提升機(jī)器人環(huán)境感知能力。

Meta還開(kāi)發(fā)了PARTNR基準(zhǔn),這是一個(gè)評(píng)估人機(jī)協(xié)作能力的測(cè)試框架,內(nèi)置10萬(wàn)個(gè)自然語(yǔ)言任務(wù),模擬居家環(huán)境中的各種情境,助力開(kāi)發(fā)者評(píng)估機(jī)器人的語(yǔ)言理解和執(zhí)行能力。

值得一提的是。Meta已將相關(guān)技術(shù)和數(shù)據(jù)公開(kāi),包括論文、開(kāi)源代碼和模型等,鼓勵(lì)研究社區(qū)參與觸覺(jué)技術(shù)的創(chuàng)新研究。這些成果有望在醫(yī)療、制造和供應(yīng)鏈管理等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

Meta正推進(jìn)AI觸覺(jué)傳感器的商業(yè)化。其中,Digit 360預(yù)計(jì)將于明年上市,公司已啟動(dòng)征集提案活動(dòng),讓研究人員提前體驗(yàn)這款創(chuàng)新傳感器。


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