更深刻了解汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革

出品： 電動(dòng)星球

作者：毓肥

如果你問(wèn)我上個(gè)月印象最深刻的車(chē)圈數(shù)字，我會(huì)提名 15.58。

8 月 27 號(hào)的北京，何小鵬公布了 MONA M03 MAX 版本的最終售價(jià)，雖然這個(gè)版型要到明年春節(jié)才交付，但它應(yīng)該是 2024 年你能下單的，性價(jià)比極高的高階智駕轎車(chē)。

但同樣是那場(chǎng)發(fā)布會(huì)，有另一個(gè)詞語(yǔ)同樣代表小鵬的爭(zhēng)先。

發(fā)布 MONA M03 之前，何小鵬還公布了他們的純視覺(jué)方案高階智駕硬件系統(tǒng)：鷹眼，將在四季度的 P7+上首發(fā)。

這意味著小鵬汽車(chē)從「激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)」，到「城區(qū)智駕推送」，再到「量產(chǎn)擺脫城區(qū)智駕對(duì)激光雷達(dá)的依賴」，這條賽道上幾個(gè)重要節(jié)點(diǎn)都在爭(zhēng)先。

汽車(chē)功能的爭(zhēng)先需要多處著力，結(jié)果卻很簡(jiǎn)單：誰(shuí)先降低消費(fèi)門(mén)檻，誰(shuí)就搶得普及先機(jī)。

于是問(wèn)題來(lái)了：為什么小鵬的「鷹眼」可以實(shí)現(xiàn)高階智駕的加速普及？

今天文章標(biāo)題其實(shí)就是答案之一，但我們要從五個(gè)字母開(kāi)始。

LOFIC

何小鵬、李斌等人在不同場(chǎng)合聊起激光雷達(dá)，都是一樣的態(tài)度：想實(shí)現(xiàn)L4 級(jí)別的高等級(jí)自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)對(duì)整個(gè)感知系統(tǒng)的魯棒性貢獻(xiàn)不可或缺。

但回到城市領(lǐng)航，或者說(shuō) L3 級(jí)別的智能駕駛，激光雷達(dá)正在成為「可選項(xiàng)」。無(wú)圖、無(wú)激光雷達(dá)、純視覺(jué)，成為 2024 年智駕普及的新趨勢(shì)。

減輕高精地圖的依賴已經(jīng)是板上釘釘，各家目前的感知系統(tǒng)已經(jīng)做到了更低的時(shí)延、更全面的感知范圍和距離，然而去掉激光雷達(dá)是另一個(gè)維度的挑戰(zhàn)。

激光雷達(dá)在黑夜、隧道等暗光環(huán)境下，依然具備跟正常光照條件同樣優(yōu)異感知能力。

更關(guān)鍵的是，由于激光雷達(dá)不依賴可見(jiàn)光工作，所以從暗光環(huán)境切換到強(qiáng)光環(huán)境的幾秒鐘內(nèi)，攝像頭會(huì)瞬間過(guò)曝，但激光雷達(dá)「泰然自若」。

車(chē)規(guī)級(jí) LOFIC 傳感器，成為何小鵬戰(zhàn)勝攝像頭缺點(diǎn)，堅(jiān)定純視覺(jué)做 L3 的信心之一。

LOFIC 在消費(fèi)級(jí)已經(jīng)有大量應(yīng)用例子，它的全稱(chēng)是橫向溢出集成電容器，聽(tīng)起來(lái)很復(fù)雜，但其實(shí)很好理解。

首先，攝像頭的一個(gè)「像素」可以理解為一個(gè)「可見(jiàn)光的容器」，理論上這個(gè)容器裝載的光越多，畫(huà)面就會(huì)更亮。但每一個(gè)像素結(jié)構(gòu)能「容納」的光信息是有限的。

于是傳感器廠商想了各種方法，讓同樣感光條件下的像素點(diǎn)，可以承受更高的光信息，特別是波峰波谷變化劇烈的超大光比場(chǎng)景。

LOFIC 技術(shù)路線的本質(zhì)，是在像素阱的旁邊多挖了一個(gè)「坑」，讓環(huán)境光信息的容量進(jìn)一步擴(kuò)大，這樣可以將真實(shí)場(chǎng)景中的明暗交替盡可能還原成視覺(jué)信號(hào)，輸入到感知模型中。

我們直接上效果，何小鵬 8 月 27 號(hào)的 PPT：

可以看到，基于 LOFIC 路線的小鵬汽車(chē)鷹眼方案，已經(jīng)可以在逆光、大光量等極限環(huán)境中，依然盡可能保留畫(huà)面信息，最終造就了更遠(yuǎn)的真實(shí)感知距離、更清晰的感知效果，以及更準(zhǔn)確的目標(biāo)還原。

九塊九，取代激光雷達(dá)？

那么問(wèn)題來(lái)了，LOFIC 貴嗎？

看到這里，我們終于可以解答大家的疑問(wèn)：擁有強(qiáng)大動(dòng)態(tài)范圍的車(chē)規(guī)級(jí) CMOS 本身，價(jià)格已經(jīng)非常有誘惑力。

其實(shí)從「LOFIC」這五個(gè)字母，就可以大致判斷出，鷹眼方案使用的 CMOS 來(lái)自豪威 Omnivision，或者安森美 Onsemi。

傳感器廠商一直致力于提高動(dòng)態(tài)范圍，也就是同一個(gè)畫(huà)面內(nèi)，同時(shí)保留盡可能暗的細(xì)節(jié)+盡可能亮的細(xì)節(jié)。

而不同廠商使用的技術(shù)路線不一樣，LOFIC 目前主要的應(yīng)用廠商就是豪威跟安森美。

我們今天就以這兩家廠商支持 LOFIC 技術(shù)的車(chē)規(guī)級(jí)傳感器為例子，講講成本。

首先是豪威，目前豪威量產(chǎn)的 LOFIC 傳感器有兩款，符合何小鵬 PPT 里面 800 萬(wàn)像素參數(shù)的，是OX08D10（下面簡(jiǎn)稱(chēng) 08D）。

08D 發(fā)布于 2023 年 9 月 19 日，也符合車(chē)規(guī)級(jí) 12 個(gè)月左右的量產(chǎn)驗(yàn)證節(jié)奏（到今年四季度 P7+ 上市），它是豪威第一款 LOFIC 結(jié)合單曝光高動(dòng)態(tài)范圍技術(shù)（DCG）的產(chǎn)品。

豪威官方的技術(shù)文檔顯示，08D 的總動(dòng)態(tài)范圍相比常規(guī) 800 萬(wàn)像素車(chē)規(guī)級(jí) CMOS 提高了3 倍，而關(guān)鍵的LFM 動(dòng)態(tài)范圍提高了足足 3.3 倍。

這里岔開(kāi)聊聊 LFM（LED 閃爍），它同樣是攝像頭感知魯棒性一個(gè)核心維度。

舉個(gè)例子，無(wú)圖智駕系統(tǒng)會(huì)通過(guò)感知前車(chē)的轉(zhuǎn)向燈、剎車(chē)燈、路口的交通信號(hào)燈，預(yù)測(cè)前車(chē)動(dòng)作或者實(shí)時(shí)交通指引，進(jìn)而規(guī)劃本車(chē)的駕駛行為。

但由于汽車(chē)尾燈、交通信號(hào)燈主要采用的光源形式都是脈沖式 LED，進(jìn)而會(huì)引發(fā) LED 閃爍現(xiàn)象，可能導(dǎo)致攝像頭錯(cuò)誤感知尾燈信息，比如把左轉(zhuǎn)識(shí)別成剎車(chē)，或者認(rèn)為它沒(méi)有打燈。

所以 LFM 和環(huán)境感知的動(dòng)態(tài)范圍同時(shí)提升，才讓 LOFIC 路線可以提升純視覺(jué)路線的上限——再加上豪威表示 08D 的感知距離超過(guò) 200 米，進(jìn)而全面迫近激光雷達(dá)的感知性能，而這個(gè)數(shù)字同樣符合何小鵬的 PPT 數(shù)據(jù)。

除此之外，豪威還有一款 OX05D10，500 萬(wàn)像素的 LOFIC DCG 傳感器�？梢云诖�一下，如果將環(huán)視、側(cè)視傳感器從主流的 300 萬(wàn)升級(jí)到 500 萬(wàn) LOFIC，純視覺(jué)系統(tǒng)的上限還可以進(jìn)一步提高。

至于安森美，目前還沒(méi)有推出 800 萬(wàn)像素 LOFIC 傳感器的正式消息。 所以我們 假設(shè)的目標(biāo) ，基本都 落在了豪威 08D 這款傳感器上。

很有意思的是，這款傳感器同時(shí)兼容英偉達(dá) Omniverse 自動(dòng)駕駛仿真、高通驍龍 Ride Flex 智駕芯片系統(tǒng)，并且豪威在今年 3 月份的英偉達(dá) GTC 上展示了相關(guān)方案，這都進(jìn)一步增加了它的可信度。

那這款幾乎板上釘釘?shù)膫鞲衅�，到底多少錢(qián)？

如果只買(mǎi)傳感器，那么 OX08D10 的大批量采購(gòu)價(jià)格，公開(kāi)渠道甚至可以做到 9.9 元每顆。

但整車(chē)廠不會(huì)只買(mǎi)傳感器，而是購(gòu)買(mǎi)方案集成商提供的完整攝像頭方案——這就涉及商業(yè)機(jī)密了，我們幾乎無(wú)法在公開(kāi)渠道看到打包方案的詳細(xì)價(jià)格。

不過(guò)我們可以借助萬(wàn)能的閑魚(yú)，一窺攝像頭和激光雷達(dá)之間的差價(jià)。

比如蔚來(lái) NT2 平臺(tái)使用的 800 萬(wàn)像素廣角前視攝像頭，目前拆車(chē)二手件的價(jià)格是300-400 元；理想 MAX 車(chē)型使用的前視攝像頭，拆車(chē)二手件同樣維持在300 元左右。

而同樣是拆車(chē)二手件，蔚小理使用的激光雷達(dá)，在公開(kāi)渠道售價(jià)都需要 800 萬(wàn)像素?cái)z像頭的4-5 倍，甚至以上。

可以肯定的，是攝像頭和激光雷達(dá)之間依然存在巨大的價(jià)格差；另一方面，何小鵬展示的 LOFIC 方案，已經(jīng)擁有足夠強(qiáng)大的感知魯棒性，甚至迫近了激光雷達(dá)。

唯一的懸念，可能就是小鵬汽車(chē)的鷹眼，到底能帶來(lái)多震撼的科技普惠了。

（完）