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自研機(jī)器仿生眼解決傳感器局限,光秒科技已完成1024線激光雷達(dá)的研發(fā)和量產(chǎn)
來(lái)源:文/獵云網(wǎng) 發(fā)表于 2024/3/13

人工智能時(shí)代的主角是機(jī)器,機(jī)器需要具備看到現(xiàn)實(shí)世界的能力。不同于碳基生命的人類,作為硅基生命的機(jī)器需要有更適合的視覺(jué)傳感器。


但是現(xiàn)有傳感器都有局限性。如攝像頭只有二維感知能力,且對(duì)逆光、黑暗等極端天時(shí)環(huán)境不感知;毫米波雷達(dá)的分辨率差,且對(duì)相對(duì)靜止目標(biāo)不感知;這兩者發(fā)展都已經(jīng)相對(duì)比較成熟,其局限性來(lái)源于物理學(xué)規(guī)律。


根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè),受無(wú)人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛中滲透率增加、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng),激光雷達(dá)整體市場(chǎng)預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì),至2025年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)131.1億美元。2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模為227億元,近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率為60%以上。根據(jù)預(yù)測(cè),2024年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到512億元。


但激光雷達(dá)作為發(fā)展了幾十年的技術(shù)產(chǎn)品,現(xiàn)階段依然處在早期階段,典型困境就是分辨率差,如果技術(shù)路線不突破,將難以實(shí)現(xiàn)300線以上的分辨率;同時(shí),雖然產(chǎn)業(yè)界已經(jīng)形成發(fā)展1550nm波段激光雷達(dá)的共識(shí),但是相關(guān)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)能力、成本都處在不可接受的區(qū)間。因此,如何提高激光雷達(dá)的分辨率且降低成本,成為現(xiàn)階段機(jī)器仿生眼革命的核心難題。


成立于2019年的光秒科技,是機(jī)器仿生眼的先行者和推動(dòng)者。光秒通過(guò)研發(fā)一款全新的光電探測(cè)芯片RGBD,同時(shí)集成色彩感知的CMOS和距離感知的APD,打造出機(jī)器仿生眼,成為人工智能時(shí)代機(jī)器人的眼睛,使機(jī)器人同時(shí)具備色彩感知和三維感知的能力。光秒科技創(chuàng)始人余彥武博士告訴獵云網(wǎng),參照現(xiàn)有的攝像頭的普及率,可以想象,作為最底層的基礎(chǔ)感知設(shè)施,機(jī)器仿生眼將會(huì)成為人類社會(huì)生活中不可替代的技術(shù)產(chǎn)品。


人工智能時(shí)代,工業(yè)生產(chǎn)與人類生活都在向著數(shù)字化、自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化發(fā)展。符合機(jī)器需求的傳感器應(yīng)用如激光雷達(dá)正在廣泛普及,在人形機(jī)器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、低空經(jīng)濟(jì)、工業(yè)智慧化等行業(yè)中甚至成為必需。


光秒機(jī)器仿生眼是目前較早的創(chuàng)新實(shí)踐,為了達(dá)成這個(gè)技術(shù)目標(biāo),光秒首先實(shí)現(xiàn)的是激光雷達(dá)的高清化和低成本化。通過(guò)將激光雷達(dá)中所有組件——激光發(fā)射、接收、信號(hào)處理和掃描模組全棧實(shí)現(xiàn)芯片級(jí)自研,目前已經(jīng)完成1024線激光雷達(dá)的研發(fā)和量產(chǎn)。獨(dú)創(chuàng)的多通道并行處理算法支持高達(dá)2000萬(wàn)點(diǎn)頻,自研的1550光纖光源和探測(cè)芯片不僅使得成本大幅降低,也讓體積縮小為1/5,從而奠定了光秒現(xiàn)階段激光雷達(dá)的高清、低本、小體積,進(jìn)而助推激光雷達(dá)投射到越來(lái)越多的行業(yè)解決方案中。

如同其他機(jī)器傳感器,光秒1024線激光雷達(dá)也是作為基礎(chǔ)傳感器來(lái)應(yīng)用,基于特殊的工作原理,其功能可以定義為感知、探測(cè)、追蹤和建模,再加上主動(dòng)發(fā)光和漫反射原理,還可以支持黑夜工作和在水面環(huán)境工作。


光秒科技CEO王硯秋表示,在深刻洞察各行各業(yè)需求、跨越高中低檔全方位三維感知場(chǎng)景后,光秒定義出幾款核心產(chǎn)品:面向小型無(wú)人機(jī)載的S系列:是無(wú)人機(jī)的眼睛,用于測(cè)繪、巡檢、物流、應(yīng)急感知等場(chǎng)景;面向通用場(chǎng)景數(shù)字化的C系列:是通用機(jī)器人的眼睛、現(xiàn)實(shí)世界高清三維數(shù)據(jù)的生成工具;面向安全應(yīng)急場(chǎng)景的G系列:定位于更遠(yuǎn)距離和更高性能要求,很多要求是世界級(jí)難題; 面向低速自動(dòng)駕駛的M系列:一些僅對(duì)避障有需求、但是成本敏感的場(chǎng)景,需要光秒低線數(shù)激光雷達(dá),充分發(fā)揮了研發(fā)端優(yōu)勢(shì)來(lái)降低成本。


現(xiàn)階段光秒堅(jiān)持作為tier2供應(yīng)商、聚焦于提供專業(yè)傳感器的定位,與行業(yè)解決方案供應(yīng)商合作開發(fā)面向終端用戶的解決方案:光秒提供專業(yè)設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)輸出格式數(shù)據(jù),合作伙伴提供數(shù)據(jù)處理算法和應(yīng)用層交互系統(tǒng)。光秒正廣泛的發(fā)展和賦能各行各業(yè)合作伙伴,面向應(yīng)急、交通、工業(yè)、測(cè)繪、巡檢、建筑、礦業(yè)和個(gè)人消費(fèi)等領(lǐng)域開發(fā)“從無(wú)到有”、“從有到優(yōu)”的解決方案。由于光秒解決的問(wèn)題都是高頻且剛需的,在為目標(biāo)用戶降本增效的前提下依然可以保持70%以上的毛利率。在2024年完成量產(chǎn)線投產(chǎn)后,光秒營(yíng)收將突破億元級(jí)水平。


王硯秋透露,在現(xiàn)有激光雷達(dá)技術(shù)路線下,要突破300線是幾乎不可能的。與同行相比,光秒的核心優(yōu)勢(shì)是實(shí)現(xiàn)了1000線以上激光雷達(dá)的研發(fā)和量產(chǎn),且依然保持成本可控。


近年來(lái),中國(guó)政府各級(jí)部門對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)給予了極高的重視,并通過(guò)一系列的國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策給予了重點(diǎn)支持。2022年,激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)集中度較高,行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈。頭部企業(yè)中,禾賽科技以47%的市場(chǎng)份額穩(wěn)居全球激光雷達(dá)總營(yíng)收榜首;圖達(dá)通依靠蔚來(lái)汽車的持續(xù)出貨,以15%的市場(chǎng)份額奪得第二名;法雷奧、速騰聚創(chuàng)分別以13%、9%的市場(chǎng)份額位列第三、第四;覽沃科技(Livox)市場(chǎng)份額排名第五,占比5%。


關(guān)于未來(lái)發(fā)展,光秒科技創(chuàng)始人余彥武博士分享,激光被工業(yè)化應(yīng)用首先是激光測(cè)距,后來(lái)發(fā)展為激光雷達(dá),主要的變化就是利用激光來(lái)成像。同時(shí)人類對(duì)高清視覺(jué)的需求是無(wú)窮的,人類對(duì)三維空間的需求是無(wú)窮的。作為未來(lái)機(jī)器人所應(yīng)用最廣泛的視覺(jué)傳感器,光秒機(jī)器仿生眼將會(huì)是K級(jí)以上分辨率、乒乓球大小、一兩百塊錢、一公里以上測(cè)距,屆時(shí)機(jī)器人將會(huì)迎來(lái)屬于自己真正的眼睛。


融資方面,光秒創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)自籌資金數(shù)百萬(wàn)元完成原理機(jī)研發(fā);天使輪融資數(shù)千萬(wàn)元完成工程樣機(jī)研發(fā)和量產(chǎn)SOP設(shè)計(jì);現(xiàn)在PreA輪融資進(jìn)行中,需要外部資金完成驗(yàn)證級(jí)和中試產(chǎn)線搭建、擴(kuò)充研發(fā)團(tuán)隊(duì)、建立市場(chǎng)團(tuán)隊(duì),資金需求約5000萬(wàn)元,投后估值5億人民幣。


團(tuán)隊(duì)方面,由余彥武博士領(lǐng)銜清華、北航、北理等高校科研團(tuán)隊(duì)籌建。余彥武博士擁有北航機(jī)械電子本科、北理工光學(xué)博士學(xué)位,師從姜瀾院士,先后加入百度阿波羅和Momenta團(tuán)隊(duì),是國(guó)內(nèi)最早做自動(dòng)駕駛和人工智能研究的專家之一,個(gè)人知識(shí)圖譜集成了激光雷達(dá)所需的光學(xué)、結(jié)構(gòu)、電子和應(yīng)用認(rèn)知,現(xiàn)任公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)。王硯秋先生擁有北航機(jī)械本科、清華全球工商管理碩士學(xué)位,具備多年市場(chǎng)及產(chǎn)業(yè)管理經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)任公司CEO。曹亮亮先生是清華電子系本碩,師從羅毅院士,是全球頂尖光學(xué)專家,現(xiàn)任公司CTO。

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