為了提高自動駕駛汽車的高效性能，安霸的新型 AI 域控制器承諾在先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 中為多傳感器感知提供強(qiáng)大的單芯片處理。

隨著世界朝著更智能、互聯(lián)和更安全的車輛發(fā)展，需要更多的技術(shù)來保持這些系統(tǒng)處于最前沿。 

域控制器是一種重要的設(shè)備或電子控制單元 (ECU) 工具，設(shè)計(jì)人員可以將其用于復(fù)雜的自動駕駛汽車系統(tǒng)。 

域控制器用于控制范圍廣泛的自動駕駛汽車功能，以及 ADAS，它通過收集和映射來自攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、聲納等的傳感器數(shù)據(jù)來瞄準(zhǔn)安全系統(tǒng)，以進(jìn)行路徑規(guī)劃和決策.

在 ADAS 中，域控制器用于不同的用例，包括主動安全、用戶體驗(yàn)和車身控制。圖片由Aptiv提供

隨著汽車行業(yè)將注意力轉(zhuǎn)向自動駕駛汽車系統(tǒng)，Ambarella 公司希望通過推出其新的CV3 域控制器片上系統(tǒng)(SoC) 將 ADAS 的性能提升到一個(gè)新的水平。

在本文中，我們將考慮這一新解決方案如何加速 ADAS 和 4 級 (L4) 自主性的更好性能？而且，這種單芯片處理器如何消除為自動駕駛汽車中的 ECU 開發(fā)單獨(dú)軟件的需要？

自動駕駛汽車域控制器的設(shè)計(jì)考慮

路徑規(guī)劃和感知是自動駕駛汽車執(zhí)行的兩項(xiàng)艱巨任務(wù)。 

因此，在高級自治系統(tǒng)中，需要具有大帶寬和內(nèi)存的可靠的高計(jì)算微控制器或處理器來運(yùn)行和處理從傳感器收集的大量數(shù)據(jù)流。

CV3 AI域控制器框圖。圖片由安霸提供

ADAS 域控制器利用邏輯庫作為其主要處理器組件的一部分，支持高級計(jì)算算法和操作數(shù)據(jù)。 

應(yīng)考慮使用包含加法器和寄存器的高效邏輯庫來平衡數(shù)值精度和可用于計(jì)算的內(nèi)存帶寬之間的折衷。

此外，集中式 SoC 應(yīng)精心設(shè)計(jì)，以根據(jù)傳感器收集和映射的數(shù)據(jù)及時(shí)做出緊急制動、行人檢測等決策。

最重要的是，安全性是 ADAS 中的一個(gè)主要問題。ADAS 電子控制單元中的組件的設(shè)計(jì)應(yīng)符合安全實(shí)踐和操作。 

一般來說，SoC應(yīng)滿足ISO 26262等國際標(biāo)準(zhǔn)安全要求，還可能包括TS 16949質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)和基于汽車質(zhì)量管理流程的汽車SPICE（ASPICE ） 。

為了提高域控制器系統(tǒng)的性能，設(shè)計(jì)人員還可以考慮先進(jìn)的 FinFET 工藝技術(shù)。這些工藝技術(shù)可以在單個(gè)集成電路 (IC) 芯片上集成各種關(guān)鍵功能，例如圖像處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理。

介紹新型 CV3 AI 域控制器

為了跟上先進(jìn)的 ADAS，安霸最新的域控制器 SoC CV3旨在處理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。 

此外，該產(chǎn)品還為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算提供了高達(dá) 500 eTOPS 的CVflow 人工智能處理。

至于性能，它聲稱可以在 ADAS 和 L2+ 到 L4 自動駕駛汽車中加速，因?yàn)樗��?CVflow 計(jì)算機(jī)視覺 AI 處理器提供高吞吐量、低延遲和低功耗的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理。

新的片上系統(tǒng)還具有用于計(jì)算機(jī)視覺處理的通用矢量處理器 (GVP)。其處理內(nèi)核多達(dá) 16 個(gè) Arm Cortex -A78AE 和一個(gè)汽車圖形處理單元 (GPU)。

為了能夠收集大量圖像和視頻數(shù)據(jù)流，CV3 配備了一個(gè)圖像信號處理器 (ISP)，可提供高分辨率的圖像和視頻記錄。該 ISP 聲稱有助于在低光照條件下顯示清晰的圖像，并以 H.265 和 H.264 格式高效編碼流式傳輸?shù)捅忍芈实囊曨l。

CV3 域控制器聲稱使自動駕駛汽車能夠做出良好的路徑規(guī)劃決策。圖片由安霸提供

安霸總裁兼首席執(zhí)行官王菲米在評論 CV3 AI 域控制器時(shí)認(rèn)為，其片上 ISP 和利用其 Oculii 自適應(yīng) AI 算法的同步雷達(dá)處理，可以幫助汽車行業(yè)開辟更高水平的感知和準(zhǔn)確性在所有環(huán)境條件下。

該產(chǎn)品主要用于涉及單/多攝像頭高級駕駛輔助系統(tǒng)和停車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用。

總而言之，這款域控制器 SoC 希望滿足 ADAS 和自動駕駛汽車系統(tǒng)的需求。